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      半门式起重机:分箱式和桁架两种是按机械工业部标准JB/T5663-91设计制造的。他与CD1、MD1等型式电动葫芦配套使用,成为一种地面轨道运行、装上支腿及有悬臂的起重机,为了方便用户,设有地面(有线加遥控)和操纵室两种操纵形式。操纵室又设有闭式及后面或侧面开门两种形式,以供用户选择。大车运行采用分别驱动形式,驱制动有两种方式,一种是靠锥形电动机来完成,传动是采用“一开一闭”式齿轮转动,其闭式齿轮部分是借用LD型单梁起重机运行的减速机;一种是车轮带有滚动轴承的角形轴承箱组装,驱动用鼠笼型或绕线型电动机、ZSC型立式减速机及电磁或液压制动器来完成。